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自动码垛机器人的特点及结构介绍

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自动码垛机器人的特点及结构介绍

发布日期:2017-04-19 作者: 点击:

随着电子商务的普及,物流、食品等相关行业的不断发展,自动机器人码垛机发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效的完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。上海思辟德小编将为您分享关于自动机器人码垛机的结构特点。

自动机器人码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,码垛机定位系统是整台设备的核心,为日本安川公司产品,运动速度快,而重复精度比较高,X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。 

Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。 

Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机,配有高精度行星齿轮减速机。

随着数字化技术和机器人技术的发展。机器人己演变成一种智能化的设备,出现具有自主性、智能性、移动性、作业性特点的智能机器人。智能机器人技术已能满足飞机装配的需求,作为一种灵巧、高柔性和较低成本的自动化装备,可克服传统数控机床的不足。未来机器人码垛机将不断提升,也定能被更多行业领域所应用。

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